在即将售卖前，咖啡豆才会被烘焙，因为生豆的状态比熟豆稳定，而烘焙后熟豆的最佳赏味期则是一个月内。烘豆方法有很多，最常用的咖啡烘豆机则有两种：鼓式和滚筒式烘豆机，以及热风式或浮风床式烘豆机。

鼓式/滚筒式烘豆机

此为大约在20世纪初发明的烘豆机形式，非常受追求工艺极致的烘豆师欢迎，因为这种烘豆机可以缓慢地烘焙咖啡豆。原理主要是将一个金属制的滚筒防止在火源上加热，同时咖啡豆在滚筒内不停翻转，目的是取得均匀的烘焙效果。

这种烘豆机可以通过控制燃气流量改变施热的火力强弱，也可以控制滚筒内部的空气流动量 ，借此支配传导到咖啡豆上的热能效率。

鼓式/滚筒式烘豆机有许多不同尺寸，最大的机型一次可以烘焙500千克（约1100磅）的咖啡豆。