1570年，土耳其军队围攻维尔纳，失败撤退时，有人在土耳其军队的营房中发现一袋黑色的种子，谁也不知道是什么东西。一个曾在土耳其生活过的波兰人，拿走了这袋咖啡，在维尔纳开了第一家咖啡店。16世纪末，咖啡以“伊斯兰酒”的名义通过意大利开始大规模传入欧洲。
相传1600年时有些天主教宗教人士认为咖啡是“魔鬼饮料”，怂恿当时的教皇克莱门八世禁止这种饮料，但教皇品尝后认为可以饮用，并且祝福了咖啡，因此咖啡在欧洲逐步普及。
17世纪咖啡的种植和生产一直为阿拉伯人所垄断，在欧洲价值不菲，只有欧洲上层人物才能饮用咖啡。直到1690年，一位荷兰船长航行到也门，得到几棵咖啡苗，开始在荷属印度（现在的印度尼西亚）种植成功。1727年荷属圭亚那的一位外交官的妻子将几粒咖啡种子送给一位驻巴西的西班牙人，他在巴西试种取得很好的效果。巴西的气候非常适宜咖啡生长，从此咖啡在南美洲迅速蔓延。因大量生产而价格下降的咖啡，开始成为欧洲人的重要饮料。
在印尼的华侨，1960年代就每天喝咖啡，台湾人在1970年代开始喝咖啡，到目前约40年的历史了，香港引入咖啡的时间是否较早需要考证，大陆地区则是在90年代末开始兴起，目前已有不少咖啡馆兴起，年轻人已逐步接受咖啡饮品，且饮用咖啡的处所也多元化，包括餐厅、咖啡馆、蛋糕烘培店等。
据考证：《国王列传》中别人给古以色列大卫王的那种“焙制的谷粒”，就是经过焙制的咖啡豆。如果这是真的话，那么人类对咖啡的加工，则已经有几千年的历史了，当然这还有待进一步的确认。另外还有人研究说，古希腊伟大诗人荷马《奥德赛》，第四章中所提到的美女海伦向勒马科斯索要的那种掺酒饮料就是咖啡。当然这也不过是一种猜测，或许人类很早就企盼着，能有一种让他们饮用后提神兴奋的饮料罢了。
自从生长于埃塞俄比亚南部的咖啡树被发现，而后辈阿拉伯人广为种植和饮用以来，咖啡经历了几个重要的传播时期和过程，最终散布到几乎全世界的每一个角落，成为一种世界性的经济类农作物。
